導讀：2月26日，復睿智行官方宣布其于近日獲數億元Pre-A輪融資。該輪融資由浙商創投領投，新航城基金、中山創投、平湖鑫翼創投、跨山問海實業投資、浙股集團坤鑫投資及橋新資本共同參與，畢馬威擔任首席財務顧問。
據介紹，該輪融資資金將主要用于感知融合方案的持續迭代和生產能力的進一步建設。
成立于2021年9月的復睿智行，是復星智能出行產業中的核心企業，其專注于智能駕駛技術的自主研發及落地，包括高算力硬件平臺、關鍵感知傳感器如4D毫米波雷達及融合感知技術等。
圖片來源：復睿智行
復睿智行的這次融資是4D毫米波雷達賽道風起的一角縮影。
4D毫米波雷達賽道持續升溫
自動駕駛系統模擬人類駕駛員的感知能力來獲取外界信息，是整個自動駕駛過程的第一步和基礎。
隨著國內汽車市場加速向智能化轉型，自動駕駛行業已進入L2+時代。為了確保對周圍環境的準確獲取，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等在內的多種傳感器輪番上陣，這些設備各有特點，能夠在不同的距離和條件下工作，提供全面的環境信息。
浙商創投投資二部總經理章哲宇認為，充分的感知構建、更全面的感知范圍覆蓋是實現高階自動駕駛的保障，而多傳感器融合感知、核心傳感部件國產化是國內自動駕駛領域公認的發展趨勢。
自動駕駛產業各方對于使用怎樣的傳感器、用何種感知方案爭論不休。
“相較于光學類傳感器，毫米波雷達具備獨特的全天候、全目標感知能力，特別是在弱光線場景下的穩定表現，使得該技術在感知層具備極大的發揮空間。”新航城基金資深投資副總裁吳緒同指出。
與傳統毫米波雷達相比，4D成像雷達的感知能力更有進一步的提升，其在水平和俯仰方向上的分辨率得到了極大提高。理想情況下，4D成像雷達可以用很高的分辨率去探測物體的距離、速度、水平角度和高度，并通過點云對環境和目標的輪廓進行描述并分類，從而滿足L2+及更高級別自動駕駛系統的需求。
更重要的是，在成本方面，相關數據顯示，4D成像雷達的成本僅為激光雷達的10%-20%。根據Yole的數據，4D成像雷達的目標成本價是降至100美元左右。
在激光雷達成本過高、攝像頭無法實現全天候工作的局限下，市場長期尋求性能與成本更加平衡的解決方案，4D成像雷達迎來發展良機，其與激光雷達的競合關系，也成為當下自動駕駛行業的熱點話題之一。業界不乏觀點認為，4D成像雷達具備替代短距激光雷達的潛質。
復睿智行方面表示，其通過全自研的4D毫米波雷達加攝像頭即可全面替代激光雷達的探測效果，并大幅降低了融合方案對于高性能計算能力的需求。
圖片來源：復睿智行
眼下，包括國際Tier 1、跨界科技巨頭以及初創公司在內的各類企業進入4D毫米波雷達市場。
去年，博世宣布放棄開發自動駕駛激光雷達，資源將傾斜于其他雷達的研發，包括4D毫米波雷達。但博世并未否認激光雷達的重要性，只是放棄自研而已。
很大程度上，4D毫米波雷達和激光雷達并不是非此即彼的關系。不同傳感器將發揮不同的優勢，在未來的市場中，各個傳感器或仍舊是互補的關系，將在更高層面推動自動駕駛的發展。
好似激光雷達和純視覺爭了這么久，也不妨礙禾賽科技、速騰聚創等激光雷達企業上市敲鐘，去年，禾賽科技CEO及創始人李一帆還作為個人股東參與了4D成像雷達初創公司傲圖科技的種子輪融資。
目前，4D毫米波雷達上車剛剛起步，不過已顯露持續升溫的態勢。
搭載量增加，競爭格局發生轉變
復睿智行指出，全面升級的4D毫米波雷達加上創新性的前融合算法，既確保了感知性能的優越和安全性，又解決了傳統堆料思路帶來的高成本，已逐步成為中高階自動駕駛的必選方案。
過去數年，4D成像雷達已高調開啟前裝上車之路。此前，特斯拉HW 4.0平臺將應用4D毫米波雷達的消息吵得沸沸揚揚。上汽飛凡R7、長安深藍SL03、路特斯Eletre等車型已搭載4D成像雷達量產上市。
上車路起，國內4D成像雷達市場競爭愈發激烈。
此前，4D成像雷達領域的參與者大多數是國外廠商，以色列公司Arbe在2019年推出車載4D毫米波雷達Phoenix；2021年，大陸集團聯合賽靈思發布全球首個可量產的4D成像雷達ARS540，隨后，博世、安波福、采埃孚等國外Tier1巨頭紛紛入場。飛凡R7使用的就是采埃孚Premium 4D成像雷達。
最近幾年，國內入局者逐漸增多，森思泰克、華域汽車、納瓦電子、福瑞泰克、行易道、復睿智行等20幾家公司在4D毫米波雷達方向已有所布局。
在剛過去的2023年里，有多家4D毫米波雷達廠商拿下了車企項目定點，有部分企業進入前裝量產陣營。諸如森思泰克的4D成像雷達STA77-6搭載理想L7量產上市，福瑞泰克4D成像雷達也隨著路特斯Eletre上市步入規模出貨階段。另外，縱目科技的4D毫米波成像雷達也成功“搭車”問界M5。
1月底，復睿智行也宣布已獲得頭部主機廠智能駕駛項目定點，將為其交付4D毫米波前向雷達硬件產品及相應的算法開發。項目量產周期為5年，累計出貨量預計將達數十萬級，預計于2024年下旬完成首個車型的量產交付上車。
上車項目增多的同時，賽道相關融資也在增加。據不完全統計，2023年國內有將近10家毫米波雷達企業完成融資，包括木牛科技、賽恩領動、傲圖科技等獲得融資共計超過了10億元。
復睿智行的此輪融資算是4D毫米波雷達賽道熱度的延續證明。復睿智行總裁兼CTO周軼表示：“在當前的環境下，復睿智行能夠完成本輪融資，充分表現了市場對于感知融合賽道前景的認可，更體現了投資人朋友對于我們團隊實力和商業潛力的信心。”
本土企業依賴于更完善的供應鏈和更“肥沃”的智能汽車生態，有望在4D毫米波雷達領域彎道超車，并獲得更多資本青睞。隨著4D成像雷達的逐漸上車，車載毫米波雷達或將迎來一個新的時代，也將助力智能駕駛技術的持續發展。
