導讀：近日，商用車自動駕駛研發商理工雷科智途（北京）科技有限公司（以下簡稱“雷科智途”）已經完成1億元A輪融資。本輪融資由中關村資本和中關村創投領投，中信建投、北京首都科技發展集團和老股東考拉基金跟投。融資資金主要用于領先產品的持續迭代，生態上下游合作推動，以及落地場景延展。
雷科智途成立于2019年9月，由上市公司雷科防務、北京理工大學毛二可院士創新團隊、無人車技術工信部重點實驗室核心團隊聯合創立，致力于商用車智能無人駕駛技術以及高級駕駛輔助系統的研發和推廣。
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????圖片來源：雷科智途
圍繞商用車，雷科智途已對井工礦應用場景完成產品和技術突破，交付多個標桿項目，并逐步延展到露天礦，港口封閉區，城市示范區等各類商用車自動駕駛場景。
一般而言，井工礦是礦山中最復雜的場景，其無人駕駛的技術應用要較地面場景有更多難點。據介紹，針對此，雷科智途實現了4D毫米波點云SLAM定位技術的研發及應用，即使在水霧、揚塵等極端場景下，也能通過點云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技術，實現全域、全態的環境感知定位。
同時，隨著人工智能與大模型的發展，雷科智途借鑒了多模態和大模型的諸多能力，提高復雜場景的泛化性與可解釋性，端到端將獨立的算法模塊納入統一模型框架，用于低成本場景復制。
此外，該公司也利用了車路協同控制技術，通過智能路側的信息補盲，對無人車控制進行全局擁堵預警、軌跡規劃。截至目前，在實際應用中，可以實現40多種目標識別以及20多種事故場景智能決策。
目前，雷科智途已與中煤集團合作完成L4級別自動駕駛井工煤礦場景化落地應用，和北方礦業合作實現深部礦井運輸礦卡無人駕駛技術應用等諸多井工礦無人駕駛的相關合作。
