導讀：汽車安全是永恒的話題，汽車安全涉及主動安全、被動安全、功能安全，還有現今的信息安全，智能駕駛輔助（ADAS: Advanced Driver Assistance System）可以說是每家車企必須關注的話題，那么智駕研發必然需要專業可靠的智駕測試技術支持。
本文將簡介ADAS有哪些？ADAS智駕測試需要哪些設備？什么樣的智駕測試團隊值得合作？
一、ADAS有哪些？
二、ADAS智駕測試需要哪些核心設備？
三、什么樣的智駕測試團隊值得合作？
一、ADAS有哪些？
高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中實時探測周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效提高汽車駕駛的舒適性和安全性。
自動緊急剎車系統（Autonomous Emergency Braking，簡稱 AEB）是一種汽車主動安全技術，主要由3大模塊構成，包括控制模塊（ECU），測距模塊，和制動模塊。其中測距模塊的核心包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。
自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）：能夠根據車輛周圍的交通狀況自動調整車速，保持與前車的安全距離。
車道偏離警示系統（Lane Departure Warning System，簡稱LDWS）：在車道偏離時，通過操縱制動或轉向系統，使車輛保持在車道內。
盲點監測（Blind Spot Detection，簡稱BSD）：監測駕駛員視野盲區，提醒駕駛員有其他車輛靠近。
防碰撞預警系統（Forward Collision Warning System，簡稱FCW）：這一系統作為汽車智能駕駛輔助的重要組成部分，旨在通過技術手段預測并警示潛在的碰撞風險，從而協助駕駛員避免交通事故的發生。FCW系統的核心功能在于實時監測車輛前方的交通狀況，包括檢測與前車的距離、相對速度以及潛在的碰撞時間等關鍵信息。當系統判斷存在碰撞風險時，會及時通過聲音、視覺或觸覺等多種方式向駕駛員發出預警，提醒其采取必要的避讓措施。避免高速、低速追尾、高速中無意識偏離車道、與行人碰撞等重大交通事故。
自動泊車輔助（Automated Valet Parking，簡稱AVP）：能夠協助駕駛員完成車輛的泊車操作。車輛可以自行進入完全陌生的停車場，無需先學習就可以完成所有停車動作，不要求駕駛員在車內；最終目標是取代傳統的人工停車服務，幫助用戶節省大量停車時間，解決高峰時段排隊停車的痛點。
駕駛員監測系統（Driver Monitor System，簡稱DMS ）：監測駕駛員的注意力、疲勞狀態，提供相應的警告。
車道保持系統（Lane Keeping Assist，簡稱LKA）：在車道偏離預警系統（LDWS）的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制，在車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線，為將車輛保持在車道上提供支持。
此外，ADAS系統還包含行人檢測系統、交通標志識別系統、全景可視系統、交通穿行提示系統等。隨著技術的發展，ADAS系統的功能也在不斷擴展和改進，以適應更高級別的自動駕駛功能，如高速路自動駕駛、城市道路自動泊車等。
二、ADAS智駕測試需要哪些核心設備？
ADAS最終都用于實際的交通場景，那么其安全可靠性非常重要，否則后果不堪設想。那么企業在研發ADAS系統時必須要進行實際場景測試驗證，但是迫于現實場景、研發經費等的條件約束，企業不可能在研發過程中使用大量的真車、真人、真物實現研發測試驗證。當然我們可以創建真實的使用場景，采用輔助工具達到ADAS功能驗證。那么智駕測試需要哪些設備？這些智駕測試設備具體的用途是什么？
假車底盤：主要用于承載假車并以一定的速度行駛，創建真實交通場景的各種速度范圍。
假人底盤：主要用于承載假人并以一定的速度行駛，創建真實交通場景的各種速度范圍。
駕駛機器人：用于智能駕駛測試輔助駕駛，確保測試安全和數據采集；
全輪廓目標車：模擬真實交通場景車輛；
動態假人：包括動態成人和兒童；
自行車和電動摩托車：模擬道路交通弱勢參與者；
RT-Base：是一個一體式、防風雨的便攜式GNSS基站，通過無線電調制解調器或Wi-Fi（可選）將差分信號發送到本地接收機。
慣導系統：用于位置數據采集；
CANoe：CANoe具有測試功能集，用來簡化或自動進行測試。運用該功能，可以進行一系列的連續測試，并自動生成測試報告。另外，CANoe具有診斷功能集，用以與ECU進行診斷通信。
以上這些核心智駕測試設備基本以國外進口最為可靠，主流的國際品牌有首美、4A、ABD、OXTS、VECTOR，國內品牌有立中、仕博、誠鉅、凱瑞、普傲等。
三、什么樣的智駕測試團隊值得合作？
測試成本、測試經驗、測試場地、測試團隊是我們考量智駕測試合作的關鍵要素。上海智能網聯汽車技術中心檢測事業部擁有全套進口智駕測試設備、豐富的智駕測試項目經驗、專業的測試技術團隊、自營的智駕測試場地、競爭力的專業服務，立足上海，可以為智駕產業安全護航。
覆蓋國內外主流的檢測依據主要有：
CNCAP-2024 中國新車評估規程、ENCAP-2023 歐洲新車評估規程、IVISTA中國智能汽車指數、C-ICAP中國智能網聯汽車技術規程、UN ECE R131 關于就提前緊急制動系統（AEBS）方面批準機動車輛的統一規定、UN ECE R130 關于車道偏離警示系統（LDWS）認證的統一規定、UN ECE R79 關于就轉向裝置方面批準車輛的統一規定。隨著法規標準的不斷更新，試驗場景對設備、場地要求也越來越高，高風險場景只能通過專業試驗場地、專業的設備及人員來實現。
關鍵測試設備：
測試示例：
測試場地：
由上海智能網聯汽車技術中心有限公司投資，上智聯檢測技術（上海）有限公司負責運營的全封閉式智能網聯汽車測試基地（一期），8條專業級汽車性能測試跑道將先期投入使用。測試基地位于上海市閔行區光華路2118號，規劃總面積400畝，投資總額達1.2億元，項目建設分兩期實施，全部建成后，將助力上海市智能網聯汽車智能駕駛測試。
測試場鳥瞰圖
該基地按專業汽車試驗場高標準規格建設，功能豐富，場景齊全，辦公區、會議室、準備車間、充電樁、餐飲住宿等配套設施完善，整體規劃包含1個直線性能測試區域、6類城市功能測試區域、3個特殊測試環境測試區域、4個拓展測試環境測試區域、2個專用測試區域，不僅能提供智能網聯汽車開發驗證、測試認證等全流程服務，還可為主機廠、Tier1、自媒體等提供專業試車場地服務,場地計劃于2024年6月初試運營，誠邀各大廠商、機構、高校、媒體等行業伙伴洽談合作。
測試場地布置
上智聯檢測技術（上海）有限公司于2022年1月注冊成立，是上海智能網聯汽車技術中心有限公司全資子公司。公司經上海市交通委、市經信委、市公安局認可，作為獨立運營的第三方測試機構，受奉賢區人民政府委托，承接上海市智能駕駛全出行鏈創新示范區的設計規劃和運營管理等職能。公司主營業務包括智能駕駛、信息安全、虛擬仿真等測試評價服務，現已在智能駕駛和整車信息安全領域通過CMA、CNAS雙重資質認定，在資質能力范圍內可面向行業出具帶有“雙C”標識的檢測報告，具備社會公信力和權威性，檢測結果可國際互認。
業務交流聯系：
姓名：王先生（Mark Wang）
手機：18202128605
郵箱：wang.xiaobo@icv-ip.com
官網：www.icv-ip.com
