導讀：2022年1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。
小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍表示：
“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目標之一。小馬智行已經在全球范圍內積累了超過1,000萬公里的自動駕駛公開道路測試里程，我們接下來將繼續加大技術投入，擴大 Robotaxi 的運營規模。豐田 S-AM 車型加入 PonyPilot+ 車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向 L4 車規量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規?；瘧寐涞??！?
技術路線上，相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態激光雷達；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
外觀方面，新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受；整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢。結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設計了前部水平環形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營造出科技未來感。
該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。
