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    朱玉龍:車(chē)身域控制器到Body Computer

    發(fā)布日期:瀏覽量:3500

    導(dǎo)讀:這個(gè)事情需要結(jié)合前陣子廣汽發(fā)布的“星靈”電子電氣架構(gòu),實(shí)際上比我們預(yù)期的都要早,在2023年國(guó)內(nèi)這種圍繞車(chē)載Computer+Zonal架構(gòu)的電動(dòng)汽車(chē)就要落地了。核心邏輯還是雖然軟件能力是否跟得上不清楚,但是從架構(gòu)(這玩意像地基一樣)規(guī)劃不能落后,有點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施超前建設(shè),等著后續(xù)的汽車(chē)企業(yè)碼農(nóng)填坑把架構(gòu)的軟件能力發(fā)揮好。

    ▲圖1.廣汽的三個(gè)車(chē)載計(jì)算機(jī)

    一、廣汽幾個(gè)核心控制器的運(yùn)算核心

    也就是說(shuō),一個(gè)傳統(tǒng)300-400的BCM迭代到600-800的Body Domain,一步集成車(chē)身整體控制,并且把相當(dāng)一部分新能源整體控制(充電、高壓管理和能量估算等等VCU功能)的控制器一下子把Body域和新能源整體管理域融合在一起,價(jià)格也拉高到了1.5K以上。

    ▲圖2.中央運(yùn)算單元

    我們可以看一下廣汽中央計(jì)算機(jī)、智能駕駛計(jì)算機(jī)、信息娛樂(lè)計(jì)算機(jī)三個(gè)核心計(jì)算機(jī)群組,這三個(gè)控制器的運(yùn)算核心配置:

    ●車(chē)身域(中央運(yùn)算單元)

    搭載NXP S32G399高性能網(wǎng)關(guān)計(jì)算芯片,由8個(gè)A核+4個(gè)M核構(gòu)成。

    ●座艙域(座艙車(chē)載電腦)

    搭載高通8155/8295芯片,105K DMIPS算力,支持3D人物形象渲染,目前的人臉識(shí)別、AR-HUD都是靠它實(shí)現(xiàn)的。

    ●智駕域

    搭載華為昇騰610高性能芯片,算力為400TOPS,能夠?qū)崿F(xiàn)2.4GPix/sISP的圖像處理能力。

    ▲圖3.三個(gè)Computer的運(yùn)算核心

    從結(jié)構(gòu)組成來(lái)看,從域控制開(kāi)始導(dǎo)入Zonal控制器配合以太網(wǎng)連接的中央運(yùn)算單元、信息娛樂(lè)控制器和自動(dòng)駕駛控制器構(gòu)成的中央計(jì)算中心。從功能分配來(lái)看,前后燈組的驅(qū)動(dòng)控制就集成在前、后區(qū)域控制器。這套軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)中間層采用原子服務(wù)封裝和標(biāo)準(zhǔn)化接口,中間層采用增強(qiáng)型組合服務(wù),可獨(dú)立執(zhí)行。APP軟件層都是與底層解耦的獨(dú)立組件,可直接調(diào)用服務(wù)。這個(gè)玩法直接考驗(yàn)廣汽本身的軟件開(kāi)發(fā)能力,和高舉高打的上汽相比,這次廣汽推進(jìn)相對(duì)激進(jìn)的電子電器架構(gòu)也是很出人意料的。

    需要注意的是,圍繞這套架構(gòu)很多原有的ECU都被整合到了Zonal控制器里面,單獨(dú)的ECU(傳統(tǒng)的安全和底盤(pán))可能不會(huì)超過(guò)10個(gè)。

    ▲圖4.廣汽的主要控制器的樣品都羅列出來(lái)了

    二、Body Computer

    我比較感興趣的是廣汽使用的S32G339的車(chē)身Computer處理器,S32系列各個(gè)產(chǎn)品共用多個(gè)IP核, S32G主要推廣的對(duì)象包括:中央網(wǎng)關(guān)、 服務(wù)型網(wǎng)關(guān)、域控制器、安全協(xié)處理器和中央車(chē)控單元。

    也是大概去年12月的時(shí)間點(diǎn),NXP對(duì)S32G3系列器件進(jìn)行信息釋放,新推出的S32G3產(chǎn)品軟件和引腳兼容性,方便平臺(tái)化設(shè)計(jì),算力、片上SRAM和網(wǎng)絡(luò)帶寬都得到了極大提升。而這里NXP也是通過(guò)S32G3,然后搭配一整套系統(tǒng)解決方案,捆綁了:

    ●高速通信

    SJA1110多千兆級(jí)安全汽車(chē)以太網(wǎng)交換機(jī)符合最新的TSN標(biāo)準(zhǔn),并提供集成式100BASE-T1 PHY、硬件級(jí)安全功能以及多千兆級(jí)接口。

    ●電源管理架構(gòu)和安全

    PF53和VR5510的配套芯片,具有自適應(yīng)電壓定位(AVP)功能的高性能12A內(nèi)核電源穩(wěn)壓器。

    還搭配原有NXP本身的CAN系列的通信,可以實(shí)現(xiàn)和Zonal在高速CAN和以太網(wǎng)冗余的通信。

    ▲圖5.S32G3的產(chǎn)品系列

    S32G3主要通過(guò)增加處理核心的方式,來(lái)增加處理能力,讓更多的基礎(chǔ)軟件運(yùn)行在里面。

    ▲圖6.S32G399A

    小結(jié):

    從目前來(lái)看,車(chē)載芯片特別是MCU系列的芯片不可能按照NXP所說(shuō)的以后還能增加到幾十個(gè),如果按照廣汽這套架構(gòu)來(lái)看,S32G3用一個(gè)(再加一個(gè)備份的MCU),S32K用四個(gè),然后保留10個(gè)ECU里面的MCU,這套圍繞高算力的核心芯片把整個(gè)汽車(chē)電子簡(jiǎn)化了,而且很容易出現(xiàn)整套系統(tǒng)是搭配的方式,我個(gè)人是感覺(jué)確實(shí)要從大芯片開(kāi)始做起來(lái)。

    來(lái)源:汽車(chē)電子設(shè)計(jì) 作者:朱玉龍

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