導讀：2021年，全球投融資市場變得更加活躍，融資事件及金額創歷年新高。同時，資本繼續加速向中美兩國頭部企業聚集，進一步加劇了行業馬太效應。值得關注的是，國內芯片、激光雷達等自動駕駛零部件企業成為投融資新熱點，或將加速推動中國實現“零部件強國”。
此外，自動駕駛行業還在2021年首次迎來上市熱潮。圖森未來正式登陸納斯達克，成為自動駕駛全球第一股，拉開了自動駕駛初創企業上市的序幕。進入2022年，在確定性增加、賺錢效應明顯的情況下，自動駕駛或將獲得更多資本下注，并迎來更大規模的企業上市潮。
一、自動駕駛迎來新一波投融資熱潮，中美繼續領跑
（1）全球資本趨熱，“兩強”格局不變
經歷了2018年和2019年的資本寒冬，自動駕駛資本市場于2020年開始回暖，并在2021年迎來新一波投融資熱潮。根據公開資料的不完全統計，2021年全球共有161家自動駕駛公司完成217次投融資，總金額約277.5億美元，無論是融資頻次、還是融資規模均達到近年來峰值。
相對于2020年，國內外的資本市場都呈現出快速增長之勢。其中，2021年國內融資金額約為116.3億美元，相比2020年（42.9億美元）增長了2.7倍，融資次數也翻了2.5倍達到172次。國外融資事件增長較少（8次），但總金額也較2020年提高3.7倍至159.2億美元。整體來看，中美“兩強”領跑態勢不變，占據的資金份額已連續三年保持在90%以上。2021年全球超過1億美元以上的大額融資事件達到46次，中美囊括了44次，并且幾乎包攬全球自動駕駛累計融資金額TOP 20企業。未來，在資本的帶動下，自動駕駛相關人才、技術等資源將會向頭部企業加劇傾斜，或將推動中美兩國快速完善新型產業鏈，進一步形成生態技術體系，牢牢掌握產業發展主導權。
圖1 | 2019—2021年全球自動駕駛情況
表1 | 2021年自動駕駛大額融資情況（超1億美元）
2021年自動駕駛資本趨熱主要有兩大原因：
一是全球主要央行“大放水”、經濟前景不確定性增加，促使資本流向更具發展潛力和更高回報率的自動駕駛等新興產業；二是發展自動駕駛已經成為全球共識，在政策利好、技術進步等多方因素推動下，自動駕駛行業在2021年迎來了商業化落地元年，并在無人卡車、無人物流、無人配送等特定場景率先落地，商業模式逐步清晰、預期前景趨于明朗，引發資本提前布局。
圖2 | 2021年全球自動駕駛融資情況
（2）中國市場活躍度更高，資本加速向頭部企業聚集
聚焦中美企業不難發現，中國自動駕駛投融資市場活躍度更高。盡管2021年中國自動駕駛領域投融資總金額略低于美國，但融資事件數量是美國的6倍以上，側面反映出中國自動駕駛企業數量較多且創新活力更強。
橫向對比中美投融資市場來看，美國自動駕駛投融資呈現出頻次低、金額高、頭部集中的特點。其中，Cruise在2021年共融資3次，金額達到97.5億美元，成為2021全球自動駕駛“融資王”。同時，Cruise、Waymo、Nuro三家企業在2021年共融資128.5億美元，占據美國總融資額的92%以上。愈發集中的資本將助力美國頭部企業加速擴張，固化行業競爭格局，逐步形成壟斷和寡頭競爭的局面。
相比之下，中國自動駕駛投融資市場雖然也初步顯現出向頭部企業聚集的趨勢，但目前對于中小企業來說仍然充滿機遇。2021年，地平線、Momenta和文遠知行三家企業累計融資金額為47.9億美元，占據國內整體份額的41%，尚未形成頭部壟斷格局。但根據市場發展規律來看，資本分散投資的局面并不會維持太長時間，未來，隨著市場逐漸發展成熟，行業集中度將加快向頭部企業聚攏，最終將迎來洗牌、并購的新競爭格局。
二、國內零部件領域現融資熱潮，新龍頭加速崛起
（1）中國迎來增量零部件發展新機遇
2021年，隨著世界各國商業化探索的逐步放開，場景落地及商業化應用領域依舊受資本追捧，其份額占據全球自動駕駛融資金額的51%；零部件領域緊隨其后，在全球占比達到22%。但在中國市場，這一態勢發生逆轉，零部件領域融資金額占比則達到38%，且融資次數、金額均位居全球第一。2021年，中國有44家自動駕駛零部件企業獲得融資，累計金額達到了41.3億美元。
圖3 | 2021年全球自動駕駛各領域融資情況
圖4 | 2021年中國自動駕駛各領域融資情況
中國在自動駕駛增量零部件領域的突出表現，凸顯出資本市場對中國智能汽車產業鏈創新能力和發展潛力的預期看好。在電動化時代，中國市場已經培育出寧德時代等一批全球龍頭企業。進入智能汽車時代，70%以上傳統零部件體系面臨重構，這將帶來更多的市場增量機會，有望造就新一批全球智能汽車零部件領軍企業。同時，資本的加持或將激發中國零部件企業的創新能力，進一步推動其規?；慨a，進而攤低研發成本，增強其在全球產業鏈中的核心競爭力。
當前，中國智能汽車零部件企業的發展還面臨著諸多問題，包括創新成本高、盈利難、企業之間合作度不高，以及威脅供應鏈安全的關鍵技術卡脖子，等等。但目前新型零部件的技術壁壘尚未形成，存在很大的創新空間，給我國零部件企業特別是科技型中小企業的發展，帶來了歷史性的機遇。如果中國企業能夠抓住這一機遇，或將重構全球汽車產業鏈分工，推動我國邁入“零部件強國”新時代。
（2）芯片、激光雷達成融資熱點，主機廠加入投資陣列
從具體細分領域來看，國內零部件企業中獲得投資次數最多、金額最大的領域主要集中在芯片和激光雷達這兩項自動駕駛關鍵零部件上，二者占比之和達到了94%。
圖5 | 2021年中國零部件領域融資金額情況
作為2021年國內自動駕駛領域的“融資王”，地平線在6個月完成了C2至C7輪的6次融資，累計金額達到25.7億美元。目前，地平線是國內唯一實現汽車智能芯片前裝量產的企業，搭載其征程系列芯片的車型已超過10款。2021年，包括長城、上汽、比亞迪等主機廠集中投資了地平線，推動其合作關系從單純購買轉變為深度參與。
主機廠投資零部件企業的新合作模式并非孤例，目前主要集中在汽車計算芯片、激光雷達等核心零部件領域。2021年，廣汽和上汽集團領投芯鈦科技，比亞迪投資速騰聚創，蔚來資本投資圖達通，成立不久的小米更是連續投資了禾賽科技、幾何伙伴、黑芝麻等一批零部件企業。主機廠正在改變舊有的分工合作模式，通過深度“綁定”新型零部件企業，提高應對創新風險的能力，培養零部件共同體系。進入2022年，潛在供應鏈風險依然存在，預計以投資促進合作的模式將得到進一步拓展，更利好零部件企業的創新發展，或將帶動國內智能汽車產業鏈實現核心技術突破，為增量零部件發展提供新機遇。
三、融資進入中后期，自動駕駛企業或在2022年扎堆上市
（1）2021年，自動駕駛初創企業排隊IPO
2021年，全球自動駕駛投融資事宜進入中后期階段。從全球投融資輪次及金額來看，C輪及以后輪次融資占比已經達到44%。一方面，進入C 輪以后,單筆融資金額大幅提升，帶動融資總額上漲；另一方面，自動駕駛行業經過多年大浪淘沙，已淘汰出清一批弱小企業，幸存下來的企業在技術積累、應用場景落地方面更具優勢，普遍已進入融資中后期階段，接近上市。
圖6 | 2021年全球自動駕駛行業融資金額情況
自動駕駛方案提供商、零部件企業在2021年率先上市，以登陸美國納斯達克為主。4月，圖森未來正式登陸納斯達克，成為自動駕駛全球第一股。隨后，智加科技、Cyngn、Aurora等技術型企業，以及Innoviz、AEye、Ouster等激光雷達公司均通過SPAC（特殊并購上市）方式登陸美股資本市場。2022年，港交所也將推行SPAC上市制度，對于市值、收入等方面暫不滿足科創板上市條件的自動駕駛初創企業而言，SPAC上市或將成為一種新選擇。
（2）2022年，增量零部件企業將迎來上市熱潮
隨著輔助駕駛功能的加快普及、高級自動駕駛的商業化提速，自動駕駛公司將在未來三年迎來更大規模上市熱潮。Waymo內部已經制定“從Alphabet剝離、最終上市”的計劃，英特爾計劃于2022年中推動Mobileye上市，大眾汽車和福特汽車共同出資成立的Argo也在進行積極融資，有望在2022年正式上市。
與此同時，智能汽車的硬件預埋和高等級自動駕駛技術的快速推進，將進一步縮短自動駕駛硬件量產時間，為零部件企業帶來更大的市場增量空間，或將引發新一波集中上市熱潮。此前有消息稱，圖達通也已將上市提上議程，有望沖刺國內“激光雷達第一股”。資本市場對汽車芯片的投資熱度將在2022年得到進一步延續，Mobileye、地平線等公司或在2022年啟動上市。隨著自動駕駛零部件企業的技術與產品實現規模化應用，其整體市值與收入逐步滿足上市條件，提交IPO上市將是水到渠成。
2021年，自動駕駛技術快速發展，吸引全球資本加速涌入，推動無人卡車、無人物流、無人配送等特定場景實現了快速商業化落地，初創企業首次迎來上市窗口期。2022年，隨著行業進入規模化量產階段，自動駕駛“資本熱”將加快蔓延至零部件賽道，推動創新企業突破技術壁壘，為我國汽車強國戰略注入更強動能。
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