導(dǎo)讀：毫米波 (Millimeter wave, MMW) 是指波長(zhǎng)在 1~10 mm 的電磁波。而工作在毫米波頻段的雷達(dá)，則被稱(chēng)為毫米波雷達(dá)(MMW Radar)。當(dāng)前市場(chǎng)上常接觸的毫米波雷達(dá)工作頻域范圍為30～300GHz頻域。
毫米波雷達(dá)根據(jù)輻射電磁波方式、輻射距離、頻率等多個(gè)維度進(jìn)行不同的分類(lèi)，但是我們平時(shí)說(shuō)的車(chē)載毫米波雷達(dá)，大多數(shù)按照發(fā)射頻率定義的居多，也就是常說(shuō)的24GHz 和77GHz車(chē)載毫米波雷達(dá)，指的就是其工作頻率 。
24GHZ 毫米波雷達(dá)屬于短程雷達(dá)，主要用于中短程探測(cè)；
77GHZ 毫米波雷達(dá)屬于遠(yuǎn)程雷達(dá)，主要用于中遠(yuǎn)程的探測(cè)。
目前，國(guó)外已經(jīng)有79GHZ的毫米波雷達(dá)，因國(guó)內(nèi)未開(kāi)發(fā)該頻段，這里暫且不討論。
由于77GHZ的毫米波，體積更小，檢測(cè)精度更高，加上毫米波本來(lái)也不貴，成本不敏感，所以歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ETSI）宣布，2022 年 1 月 1 日之后，24GHz毫米波雷達(dá)將不再用于汽車(chē)應(yīng)用。
因此，當(dāng)前國(guó)內(nèi)固守24GHZ毫米波的企業(yè)，如果后續(xù)沒(méi)有77GHZ毫米波方案銜接上，基本上這塊業(yè)務(wù)就和它沒(méi)什么關(guān)系了。
傳感器特點(diǎn)
貼一個(gè)舊圖，車(chē)上幾個(gè)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)：
可以看出，毫米波最大優(yōu)點(diǎn)探測(cè)角度比較大，抗干擾性強(qiáng)，性能比較穩(wěn)定，具有穿透煙、塵、霧、霾的能力，可全天候工作，另外也不貴。缺點(diǎn)就是分辨率和精度跟不上，但說(shuō)跟不上也僅是針對(duì)和激光雷達(dá)相對(duì)而言的，如果要求不是太高，一定程度上還是能夠滿足測(cè)距和測(cè)速需求的。所以說(shuō)，之前特斯拉的傳感器布局方案一直是走車(chē)載相機(jī)+毫米波的方案。
另外，毫米波的缺點(diǎn)還包括：對(duì)橫向移動(dòng)的目標(biāo)敏感度低行人反射波弱，對(duì)行人分辨率低，探測(cè)距離近對(duì)高處及小物體的檢測(cè)效果不佳。而這些都是L3及以上級(jí)別智能駕駛所必須滿足的必要條件。又所以說(shuō)，聲稱(chēng)今年即將推出激光雷達(dá)+相機(jī)量產(chǎn)方案的小鵬汽車(chē)敢如此高調(diào)的叫板特斯拉，部分原因就在于此：沒(méi)有激光雷達(dá)，單靠毫米波是走不遠(yuǎn)的。所以激光雷達(dá)的成本降低到可量產(chǎn)接受的程度之后，特斯拉大概率也是會(huì)考慮相關(guān)傳感器布局的。
產(chǎn)業(yè)鏈
毫米波雷達(dá)，從功能上拆分，其硬件組成主要包含兩個(gè)部分：1）雷達(dá)天線高頻PCB板；2）單片微波集成電路（MMIC）芯片：
1）高頻PCB板包括接收天線和發(fā)射天線，負(fù)責(zé)電信號(hào)與毫米波信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換；
2）MMIC包括三個(gè)部分，發(fā)射機(jī)用于生成射頻信號(hào)，接收機(jī)將射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為低頻信號(hào)，信號(hào)處理器將從低頻信號(hào)中提取距離、速度、方位等信息。
下邊圖中的灰盒子就是毫米波雷達(dá)：
上邊僅僅是方便大家理解，做了一個(gè)很簡(jiǎn)單的功能拆分，但是要按照產(chǎn)業(yè)上下游的分解的話，還需要添加上后端算法、處理芯片等。
上游：MMIC、天線（高頻PCB板）、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP/FPGA）及后端算法供應(yīng)商；企業(yè)：NXP、英飛凌、生益科技、滬電股份等；
中游：毫米波雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)；企業(yè)：博世、大陸、安波福、保隆科技、雷科防務(wù)、海康威視（投資森思泰克：毫米波雷達(dá)比較正宗企業(yè)），智波科技、隼眼科技；
下游：車(chē)企、無(wú)人機(jī)、車(chē)路協(xié)同、交管部門(mén)等；企業(yè)：上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)；小鵬汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)等造車(chē)新勢(shì)力；大疆無(wú)人機(jī)、中航沈飛等航空軍工；華為、百度、騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)公司；德賽西威、華域汽車(chē)等智駕方案公司；千方科技、萬(wàn)集科技、金溢科技等車(chē)路協(xié)同企業(yè)；各交管部門(mén)等。
PS：加粗部分為個(gè)人理解具備核心競(jìng)爭(zhēng)力公司~
成本分析
加上后端算法，毫米波雷達(dá)的軟硬件成本上大概1：1的關(guān)系。
硬件里邊，占比最大的就是MMIC，但是這塊被瑞薩電子、德州儀器、飛思卡爾、英飛凌、安森美、意法半導(dǎo)體等國(guó)際供應(yīng)商把控。高端的DSP、FPGA芯片同樣也是被國(guó)外巨頭壟斷：美高森美、飛思卡爾、英飛凌、亞德諾半導(dǎo)體等。PCB板，這部分公司主要供應(yīng)商同樣為國(guó)外，國(guó)內(nèi)的生益科技、滬電股份做的也不錯(cuò)，同樣的，之前炒作5G芯片及國(guó)產(chǎn)替代的時(shí)候，股價(jià)也是一路飆升。
算法這塊個(gè)人調(diào)研比較熟悉的有小鵬汽車(chē)、德賽西威、保隆科技、華域汽車(chē)及森思泰克（個(gè)人水平有限，很大概率有其他比較正宗的毫米波雷達(dá)企業(yè)沒(méi)提及到，歡迎評(píng)論區(qū)補(bǔ)充），小鵬是整車(chē)和智駕；德賽西威毫米波雷達(dá)算法只能算其業(yè)務(wù)一個(gè)分支；華域汽車(chē)的毫米波+視覺(jué)已出量產(chǎn)方案，但是在華域營(yíng)收占比中很小；森思泰克概念最正宗，可惜不是上市公司，海康威視入股森思泰克，主營(yíng)卻是安防、視覺(jué)。
個(gè)人觀點(diǎn)
因此，調(diào)研到后邊，我自己都想放棄了，之前調(diào)研車(chē)載相機(jī)，雖然不如激光雷達(dá)、智駕算法及智能座艙這塊機(jī)會(huì)大，但是好歹有海康威視、韋爾股份（CMOS）等少數(shù)幾個(gè)企業(yè)被挖掘出來(lái)。而毫米波雷達(dá)這塊，單純靠毫米波雷達(dá)主營(yíng)的公司，真的沒(méi)有看到很好的機(jī)會(huì)，也難怪毫米波雷達(dá)的研報(bào)這么少。
文中也出現(xiàn)了不少很厲害的企業(yè)，比如大疆無(wú)人機(jī)、海康威視、德賽西威、千方科技、華域汽車(chē)、環(huán)旭電子等，但這些企業(yè)更多的并不少主營(yíng)毫米波雷達(dá)，或者說(shuō)這類(lèi)公司的“賣(mài)點(diǎn)”并不在這里。
接下來(lái)幾年毫米波雷達(dá)市場(chǎng)大概率還是會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，而且速度不會(huì)太低；但我還是覺(jué)得有必要分享一下個(gè)人認(rèn)為智駕細(xì)分領(lǐng)域毫米波雷達(dá)機(jī)會(huì)不大的幾個(gè)原因：
1）毫米波雷達(dá)發(fā)展了幾十年，核心技術(shù)仍在博世、大陸等國(guó)際龍頭供應(yīng)商手里，而且市場(chǎng)上90%的毫米波雷達(dá)是進(jìn)口的，這塊的技術(shù)國(guó)內(nèi)只能說(shuō)攻克了毫米波雷達(dá)的制造技術(shù)，一旦考慮到“車(chē)規(guī)級(jí)”及車(chē)企的“安全性包袱”，市場(chǎng)還是被國(guó)際大廠死死攥在手里。
2）由于第一條，很多人想到了國(guó)產(chǎn)替代的空間無(wú)限，聽(tīng)起來(lái)似乎是這么回事，遺憾的是，毫米波雷達(dá)的利潤(rùn)大頭，除了算法，原材料也是國(guó)外進(jìn)口，而且進(jìn)口依賴(lài)度很高。原材料的進(jìn)口依賴(lài)，直接拉低了國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
3）最重要的一點(diǎn)，毫米波雷達(dá)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中已經(jīng)是極其成熟的一個(gè)環(huán)節(jié)，也就是說(shuō)，基本上這塊業(yè)務(wù)是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定的紅海市場(chǎng)。
重要提示：個(gè)人認(rèn)為毫米波雷達(dá)機(jī)會(huì)不大，是上游原材料屬于國(guó)外，中游毫米波企業(yè)成長(zhǎng)難度大，下游毫米波相關(guān)企業(yè)概念在智駕，不在毫米波。所以，大家別搞混了，市場(chǎng)上做毫米波雷達(dá)+視覺(jué)的后端算法公司，本質(zhì)上是買(mǎi)成熟的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，做融合算法，出智駕感知方案，這類(lèi)公司是未來(lái)行業(yè)紅利分配的重要參與者，千萬(wàn)不可因作者本人說(shuō)了一句毫米波雷達(dá)機(jī)會(huì)不大，而錯(cuò)失智駕概念大牛股。何況，毫米波既然是智能汽車(chē)的核心傳感器之一，必然會(huì)受益于智能駕駛的技術(shù)推廣，謹(jǐn)慎看待即可。
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